Dans une casserole, faire frémir à feu doux le lait mélangé aux laits concentrés. Ajouter le bâton de cannelle, la gousse de vanille fendue, la cardamone et le zeste de citron vert. Laisser infuser sans faire bouillir.
Ajouter le cacao en poudre et mélanger pour le diluer. Filtrer le chocolat pour ôter la cannelle, la vanille et le zeste de citron vert. Servir aussitôt.
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